試著理解一下， 可能會跟實際的理論有出入。
modbus modbus tcp 都是各分站輪詢 ， 和profinet ethercat區別明顯，通信不具實時性。
Modbus協議需要對數據進行校驗，串行協議中除有奇偶校驗外，ASCII模式采用LRC校驗，RTU模式采用16位CRC校驗.
ModbusTCP模式沒有額外規定校驗，因為TCP協議是一個面向連接的可靠協議。
MODBUS 有兩種通信格式，RTU和ASCII ，是應用層的協議（OSI模型第7層），RS485 ,RS232 是物理層（物理電平端口），；
TCP是傳輸層協議（OSI模型第4層）,同時包括了網絡層應用（第3層） 。
總結： MODBUS TCP 主要包括 應用層 傳輸層 網絡層及以下至物理層。 傳統modbus 包括 應用層 數據鏈路層 物理層。
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