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hyc5200
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樓主  發表于: 2023-07-06 00:49
不太懂機器人編程、操作，想請問一下：

機器人的軌跡生成，可不可以手動帶著機器人通過一個復雜的形狀，然后機器人可以按照這個路徑直接生成軌跡？

比如，我需要打磨一個很復雜的槽，這個槽在XYZ方向都隨時在變化，我在生成軌跡時，打磨位置的軌跡我就拿著機器人沿著槽，走過一次，過程中機械臂的位置隨時在變化，這樣是否就可以生成這一段的軌跡？后面都按照這個動作運行？
cythyx
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1樓  發表于: 2023-07-06 11:02
看到視頻有這樣機器人示教的，從我PLC編程幾軸編程的角度來說，選用絕對位置伺服，在進入示教模式后，斷開使能，人拖動伺服走，然后不斷獲取各軸當前的位置，只要和上個掃描周期的獲取位置不同就記錄一點，一直走就一直往下記錄到示教完，這樣就得到一堆連續的點位，直接調用走軌跡就行，這是簡單算法，不知道到高級算法是怎樣的。

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