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大神幫忙分析下，這個擺桿機構，該怎么來定位。電機是步進。動作流程：復位后在最上的待機位，取料位有料時去取料，放料位若有料則先去待機位等待，放料位沒料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒料則先去待機位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機正反轉使機構左右擺來定位，機械設計師說要朝一個方向轉圈來定位。

引用

引用第4樓逆風不慫于2023-07-13 11:15發表的  :

  不是復位問題，是使電機一直轉圈的情況下，怎么來定位，待機，取料，放料，這三個位置。

每個位置會不會停下來，如果不停一直轉的話，加個有Z相的編碼器，每次到Z相清零當前脈沖數其他的思路可以跟下面的一樣，三菱的PLC有一個凸輪控制 的指令ABSD
會停下來的話，每個位置的相對位置應該是固定的吧，比如一圈360度原點在0，待機在60，取料在180，放料在260，用相對定位指令在原點到其他位置就走相應的脈沖，在取料位要回到待機位就走240