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海你好咸

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樓主發(fā)表于: 2023-10-06 11:59

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描述：伺服現(xiàn)在是用的這兩個(gè)報(bào)文進(jìn)行控制
圖片：

如題，伺服是用來(lái)扭緊一個(gè)卡盤(pán)機(jī)構(gòu)（跟車(chē)床的卡盤(pán)夾爪差不多），現(xiàn)在還想獲取到伺服的位置數(shù)據(jù)，用作比較旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)信息！

請(qǐng)教一下有什么可以獲取到？

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1樓發(fā)表于: 2023-10-06 12:01

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我想的到的一個(gè)方法就是，通過(guò)io接線獲取到編碼器的Z脈沖信號(hào)，來(lái)計(jì)圈數(shù)；

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2樓發(fā)表于: 2023-10-08 11:48

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現(xiàn)在我這個(gè)報(bào)文組合方式，好像是讀不到編碼器的數(shù)據(jù)呢

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3樓發(fā)表于: 2023-10-08 11:49

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引用
引用第2樓zlcp123于2023-10-07 11:39發(fā)表的 :
用標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3，PZD6~9就是編碼器數(shù)值

不過(guò)要注意一點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文1的速度反饋是16位的，標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文3的速度反饋是32位的，其他一樣用

感謝回復(fù)，我研究一下先，

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4樓發(fā)表于: 2023-10-08 19:06

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引用
引用第7樓海你好咸于2023-10-08 11:49發(fā)表的 :

感謝回復(fù)，我研究一下先，

還是不行，沒(méi)法添加附加報(bào)文750，做不了實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩限制！

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