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請老大們給個提示，怎樣保證切出來的塊豎直方向是平的。旋轉(zhuǎn)伺服速度與條狀出來速度（編碼器反饋）有什么數(shù)學關(guān)系。
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追剪更好。非要做的話，看這個應(yīng)該是送料軸恒速，個人愚見是切刀接觸面塊上方開始以切刀圓心為XY坐標0.0點每個周期利用切點在X軸坐標變換用反正切函數(shù)計算切刀R軸的旋轉(zhuǎn)角度進行周期性運動控制，在切斷后再進行飛剪同步，這里假設(shè)切刀是一條線，如果是刀，左側(cè)應(yīng)該會多面塊產(chǎn)生擠壓了。