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少爺姓邵
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樓主  發表于: 2023-11-03 15:07
求教：想要同時走完兩個指令！
DDRVI K8000 K800 Y000 Y002
DDRVI K-1000 K100 Y001 Y003
兩條指令同時執行是不是需要花同樣的時間，時間是否是10S。
[ 此帖被少爺姓邵在2023-11-03 15:20重新編輯 ]
新手上路，多多指教！
gxtmdb82164
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1樓  發表于: 2023-11-10 09:09
當然不一樣了，加減速的時間和最高速度是正相關的，而且根據不同的加減速曲線斜率是不一樣的，你這里需要的“二軸同時到達”效果實際上是基本的插補功能了，要從平面坐標系上給定目標位置，然后系統自己去協調兩個軸的速度輸出，才能實現二軸同時到達

真要在現有的系統上應用，如果是參數調整好后不動的情況下，可以對軸速度做個輸入比例變換，手工測出主要行程的時間，然后把次要行程的時間測出來以后按系數去調整速度，但是因為不一定是線性的，所以不好直接算，只能是固定的點手工調出來的，但是日常用肯定是穩定的

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