91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

家園有人發表過類似例子,但是只是跟一臺機器人通訊,本例是跟2臺機器人通訊,網友可以照例跟更多臺機器人通訊,實際使用中,是2臺機器人+2臺FX5U做簡易CPU通訊,運行正常.
用簡易CPU通訊,簡單設置即可,也有要注意的地方:
1.FX5U回件有要求,一些較老舊的版本沒有簡易CPU通訊功能的就不能用這種方式通訊,
2.通訊端口不要重復,見圖;例如讀端口是:1000,在別的地方就不能再用1000這個端口,否則不能通訊;
3.機器人這邊要設置相應IP地址,本例第一臺機器人IP:192.168.3.10;第二臺IP:192.168.3.11;其它默認.


程序例子

引用

引用第6樓linwei2008于2024-05-05 18:00發表的  :
請問5u與ABB能進行簡單CPU通訊嗎

ABB是EIP通訊，而簡易CPU通訊是MODBUS_TCP通訊，直接通訊是不行的。