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spyx1928
浮躁的社會
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-12 17:24
1請教下各位大神1.5KW的臺達伺服電機,用位置控制模式,帶動推桿機構,理論上能推動多大重量的東西
浮躁的社會
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-13 14:28
理論上就不用考慮那么多東西了,查一下對應伺服電機的扭矩然后和機構參數(shù)乘一下就出來了~

很多時候理論估算只是用于定性的,結(jié)果用來判斷行還是不行。所以算出來的數(shù)值根據(jù)場合做一定的降額就行了,比如說非關鍵場合,降額后有個三、五倍的裕量就夠了,伺服電機過載個300%才摸到降額后的設計功率,而且肯定都是瞬時的。這個時候伺服的經(jīng)濟型是最好的,所謂的8成飽,剛剛好~

但是關鍵場合至少要保證高出一個數(shù)量級的冗余扭矩,特別是有些項目一開始沒法評估負載特性還有一些非連續(xù)負載等等有沖擊的情況下,除了大力出奇跡以外,沒有特別好的方法,一般項目也不值得在個別伺服上精雕細琢,當大號步進用就完事了~

當然,造航天飛機的例外,我水平差,沒接觸過~

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