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deanpc
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樓主  發(fā)表于: 2023-12-19 23:00
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想買一臺二手 4軸機(jī)械手本體做測試，本體上面是臺達(dá)電機(jī)，想請問匯川驅(qū)動可以接臺達(dá)伺服電機(jī)嗎？
天空流星
SZ-CL
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1樓  發(fā)表于: 2023-12-21 16:58
可能帶不了，不能正常使用的，
伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機(jī)需要一整套參數(shù)，不同品牌的可能連參數(shù)單位都不一樣，
電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，額定電流，額定電壓，電機(jī)極對數(shù)，線圈電阻，線圈電感，線圈感抗，轉(zhuǎn)子慣量，編碼器分辨率，編碼器通訊格式，這些還是同一型號電機(jī)都一致的，還有編碼對電機(jī)磁極偏差，要么組裝電機(jī)時(shí)用工藝校正，要么組裝完成 后同軟件校正，把校正量寫到編碼中

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