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現(xiàn)在有三臺(tái)安川伺服電機(jī)，XT3  XT4  XT5，XT4與XT5都是用的脈沖控制的，是位置模式，能正常啟停及使用；
客戶(hù)現(xiàn)在需要控制XT3伺服電機(jī)，要使用模擬量來(lái)控制，控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)
求大佬支招~~~最好能詳細(xì)說(shuō)下怎么寫(xiě)；
這個(gè)問(wèn)題搞了半個(gè)月了，還沒(méi)搞出來(lái)，快崩潰了.....

能詳細(xì)說(shuō)說(shuō)嗎，都有哪些電氣元件，壓力是哪里來(lái)的

我覺(jué)得壓力得反饋給PLC，用pid調(diào)節(jié)輸出

或者比方說(shuō)，0-10v對(duì)應(yīng)0到100n，伺服電機(jī)本身就能對(duì)應(yīng)好，PLC只需要輸出，目標(biāo)扭矩對(duì)應(yīng)的電壓就行