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愛在日落之后
所有的偉大，源于一個勇敢的開始
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樓主  發表于: 2024-01-11 17:55
問題是這樣的，A軸帶一個轉盤，A軸上方有三個軸X,Y,Z；整個流程轉盤都不停的，轉盤在轉動的時候；,X,Y,也帶著Z軸跟著轉盤轉，同時在轉盤上料位點膠，點膠軌跡就是一個半徑5cm的圓，（轉盤停，X,Y,也停；轉盤動，X,Y動；）。轉盤有6個工位，第二個工位是，桶狀的，點膠軌跡要求螺旋式上升。。整個轉盤都是不停的，直到所有工位點膠結束，轉盤速度可調，XY的插補路線速度和轉盤要求一致同步；結果這個高工，研究了半個月也寫不出來，就自離了，工資也不要了。
[ 此帖被愛在日落之后在2024-01-11 18:47重新編輯 ]
好大的小西瓜
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1樓  發表于: 2024-01-14 19:15
這個不是PLC的問題，轉盤轉每一度XY模組必須有相應的空間坐標對應，這需要數學模型，買專門的控制器吧
.......

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