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引用第3樓沖出槍林彈雨于2024-02-27 23:52發(fā)表的  :
用傳感器確實(shí)容易誤判，上視覺(jué)可能成本會(huì)高一些，相機(jī)和打光空間也有要求；可以建議結(jié)構(gòu)那邊利用穿銷(xiāo)的另一側(cè)，看有沒(méi)有空間，用個(gè)小氣缸推一個(gè)帶導(dǎo)向的小銷(xiāo)釘，偏的多就轉(zhuǎn)銷(xiāo)釘或者銷(xiāo)釘套，帶導(dǎo)向的小銷(xiāo)釘導(dǎo)向到位時(shí)，就是插入銷(xiāo)的時(shí)候

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引用第6樓工控肥仔于2024-02-29 11:29發(fā)表的  :
去年我們做過(guò)一個(gè)有點(diǎn)類(lèi)似，先用光纖找準(zhǔn)孔的邊緣位置，在兩個(gè)零件合攏，此時(shí)孔位置相差不大了，再用氣缸推入一顆銷(xiāo)釘（銷(xiāo)釘是定制的，前面有做導(dǎo)向處理），此時(shí)加工就算完成