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有一個(gè)小機(jī)臺，用的是臺達(dá)PLC+匯川驅(qū)動(dòng)，有兩個(gè)軸。單獨(dú)定位沒問題，可是一旦同時(shí)定位，軸走的位置就不準(zhǔn)了。
以前沒有用過臺達(dá)，也沒有遇到類似的問題。
咨詢后有人猜測會不會是脈沖輸出干擾，建議加磁環(huán)，當(dāng)時(shí)條件不夠，為了不耽誤時(shí)間，每次只控制一個(gè)軸，最后不了了之了。
剛剛又想起這個(gè)問題，所以想問一下有沒有大佬知道問題原因的。

查看驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖數(shù)與PLC發(fā)送的脈沖數(shù)量，對比一下就知道問題出在哪里

遇到過臺達(dá)+驅(qū)動(dòng)器定位不準(zhǔn)，查看驅(qū)動(dòng)器接收到的脈沖數(shù)，發(fā)現(xiàn)有丟失，最后在驅(qū)動(dòng)器上調(diào)整濾波解決