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工況是這樣，一捆棉線，線徑在0.4mm。把棉線纏繞在一個(gè)長(zhǎng)方紙塊上。纏繞寬度可以調(diào)節(jié)，纏繞層數(shù)可以設(shè)置。
有一個(gè)旋轉(zhuǎn)軸夾住長(zhǎng)方紙塊，棉線粘在紙塊上，初始狀態(tài)紙塊是水平的，旋轉(zhuǎn)軸在轉(zhuǎn)的時(shí)候，后面有一個(gè)平移軸可以來(lái)回移動(dòng)，怎么樣做才可以使它排列整齊均勻呢？
我現(xiàn)在用的FX3U的PLC。我現(xiàn)在在旋轉(zhuǎn)軸上加了一個(gè)編碼器，可以實(shí)時(shí)讀取出這個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，我的想法是這個(gè)軸轉(zhuǎn)一圈，我的平移軸我就走一個(gè)線徑的距離，我采用的是JOG的方式走的平移軸，速度V=n*d  (n是旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，d是棉線的直徑)......
現(xiàn)在問(wèn)題是我纏繞的寬度總是不對(duì)多或者是少，我分析原因看現(xiàn)象發(fā)現(xiàn)，因?yàn)樽叩氖荍OG，只是速度受控，距離就不受控，例如我第一層快要纏繞完，在快纏繞完前我就停止轉(zhuǎn)動(dòng)，然后我把JOG的速度加了一個(gè)負(fù)號(hào)，等到軸Busy信號(hào)沒(méi)有的時(shí)候，平移軸又繼續(xù)動(dòng)，整一個(gè)過(guò)程轉(zhuǎn)動(dòng)軸沒(méi)有停。
請(qǐng)教一下，這個(gè)繞線的機(jī)器，大家是怎么來(lái)做轉(zhuǎn)動(dòng)軸和平移軸的計(jì)算關(guān)系，平移軸又是怎么換向的？

目前看這個(gè)對(duì)實(shí)時(shí)同步要求不是太高，因?yàn)橹挥性诶@線一圈完成后橫移才需要移動(dòng)一個(gè)距離，可以嘗試用中斷來(lái)做橫移定位，但是定位最好用定位指令，JOG只控制速度，
另外，在快要換向前可以適當(dāng)降低主輪速度，以達(dá)到橫移換向平穩(wěn)過(guò)渡的效果