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有2個(gè)軸，假設(shè)A軸和B軸。A軸和B軸都是用變頻器驅(qū)動(dòng)相應(yīng)電機(jī)。要求B軸轉(zhuǎn)動(dòng)追蹤A軸。我在A和B軸都套1個(gè)增量式360p/r 的編碼器。用來(lái)測(cè)速，和反饋位置。
一直沒(méi)想明白位置怎么控制。
假如A軸轉(zhuǎn)1圈、B軸同樣是轉(zhuǎn)1圈，同時(shí)要A軸轉(zhuǎn)50%*360時(shí)對(duì)應(yīng)B軸轉(zhuǎn)60%*360的位置，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有差距的時(shí)候可以用按鈕+-脈沖來(lái)調(diào)整到想要的位置。
原理沒(méi)想明白。有老師解答一下嗎？

做跟隨運(yùn)動(dòng)