91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

有2個軸，假設A軸和B軸。A軸和B軸都是用變頻器驅動相應電機。要求B軸轉動追蹤A軸。我在A和B軸都套1個增量式360p/r 的編碼器。用來測速，和反饋位置。
一直沒想明白位置怎么控制。
假如A軸轉1圈、B軸同樣是轉1圈，同時要A軸轉50%*360時對應B軸轉60%*360的位置，當發現有差距的時候可以用按鈕+-脈沖來調整到想要的位置。
原理沒想明白。有老師解答一下嗎？