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如圖，這個(gè)是自動(dòng)清洗搬運(yùn)裝置，1.7號為進(jìn)出產(chǎn)品輸送帶，234為清洗工位，時(shí)間3分鐘(每框產(chǎn)品必須過)，4，5工位烘干位，過其中一個(gè)位(空的)，時(shí)間也3分鐘。過程其中有的位置必須等，有的位置清洗時(shí)間長，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)必須去干其他活，感覺程序要移位指令，但又挺復(fù)雜，大家有沒好的意見，謝謝了！！

引用

引用第19樓yyds888888于2024-10-07 14:58發(fā)表的  :
同樣的疑問，如果一共有10個(gè)槽，第一筐經(jīng)過1-2-4-5-6，第二筐經(jīng)過1-2-3-4-5，一共如果要上5個(gè)筐，每個(gè)不一樣，進(jìn)槽內(nèi)的時(shí)間還不一樣，怎么解決？

  每一框綁定自己的路徑， 有一個(gè)調(diào)度程序維護(hù)，產(chǎn)生任務(wù)（分配的機(jī)械臂，取藍(lán)位，放籃位）

如果想不超時(shí)， 還要有個(gè)時(shí)間計(jì)算程序，滿足上料可以放籃。