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一般說的硬限位，是一頭一尾各一個(gè)傳感器嗎？ 還是兩端加機(jī)械緩沖防撞

我這邊廠子里，伺服最多只有一個(gè)原點(diǎn)開關(guān)，沒有限位開關(guān)，但是一般有緩沖塊。撞了會過載報(bào)警。

這種用法是不是風(fēng)險(xiǎn)很大？ 還是說這就是常規(guī)用法？

物理限位：這種純純的硬限位。
極限傳感器：PLC叫硬限位，一般都會配。感應(yīng)到硬限位信號，控制器停止。就是常用的軸控制指令上面有。
軟限位：程序限制，比如-200-----800超出范圍，可以觸發(fā)伺服停止。或者一起斷開安全回路也行，不值當(dāng)。
原點(diǎn)：帶不帶的都無所謂。有原點(diǎn)：位置每次回零，是靠傳感器信號來標(biāo)零。沒有原點(diǎn)，伺服機(jī)械位置標(biāo)零，當(dāng)前位置為原點(diǎn)，一般用起來也不會出現(xiàn)問題。
就是原點(diǎn)丟失或者出現(xiàn)示教的時(shí)候，需要找準(zhǔn)上次標(biāo)零依據(jù)。會有誤差。