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wsxebjz

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24樓發表于: 2024-07-15 02:15

如果鋼筋一端對齊，并且能保持平行，就就好辦一點，在一側裝有感光傳感器，朝下看，在檢測點對應的地下，
地面鋪設反光強一點的白紙之類，或者直接燈光往上面照。兩頭都這么搞，一旦兩頭出現亮度信號不一，就可以用氣缸橫向頂出來，隨便用單片機就可以做，plc也可以。不用燈光用電磁感應也可以，但是如果不平行，歪歪斜斜，就沒辦法了。
如果鋼筋一邊靠墻對齊，另一邊是空曠的，長度差別不太大時，甚至可以用二三四的激光模塊，可以測出不超過2米的差距，精度小于1厘米。

小帕吉

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25樓發表于: 2024-07-15 08:22

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鋼筋一側對齊，但大部分情況不能平行，甚至會有壓住的情況。鋼筋很長，氣缸推應該不是個好措施。短的長度范圍很大，對射傳感器不好使。
還是很感謝提供參考建議。

引用
引用第24樓wsxebjz于2024-07-15 02:15發表的 :
如果鋼筋一端對齊，并且能保持平行，就就好辦一點，在一側裝有感光傳感器，朝下看，在檢測點對應的地下，
地面鋪設反光強一點的白紙之類，或者直接燈光往上面照。兩頭都這么搞，一旦兩頭出現亮度信號不一，就可以用氣缸橫向頂出來，隨便用單片機就可以做，plc也可以。不用燈光用電磁感應也可以，但是如果不平行，歪歪斜斜，就沒辦法了。
如果鋼筋一邊靠墻對齊，另一邊是空曠的，長度差別不太大時，甚至可以用二三四的激光模塊，可以測出不超過2米的差距，精度小于1厘米。

rongbing

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26樓發表于: 2024-07-16 08:16

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這個很簡單的，他需要機械與軟件共同配合才能完成，不需要3D相機，你確定需要做嗎？

小帕吉

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27樓發表于: 2024-07-16 11:32

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是

引用
引用第27樓rongbing于2024-07-16 08:16發表的 :
這個很簡單的，他需要機械與軟件共同配合才能完成，不需要3D相機，你確定需要做嗎？

小福先森

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28樓發表于: 2024-07-17 16:56

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在這舊設備上改造，還是新增檢測剔除的功能，看起來運動過程中檢測應該是沒問題的，視覺和不是視覺方案都可以做出來。調試上費點精力。剔除方案可以考慮往下掉的方式（如果原設備可以改造的話）

森利德

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29樓發表于: 2024-07-17 17:16

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跨度太長只能在兩邊上兩套相機應該可行的現在的視覺精度很高了

雪山飛狐

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30樓發表于: 2024-07-20 07:59

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用視覓系統試試。

rongbing

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31樓發表于: 2024-07-20 08:17

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這個很簡單呀！需要程序與硬件聯合，以前我們就做過這個

rongbing

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32樓發表于: 2024-07-20 08:19

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很簡單的事，我就做過這個

rongbing

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33樓發表于: 2024-07-20 08:20

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很簡單的事，需要程序與機械聯合起來

zyp59477084

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34樓發表于: 2024-07-22 09:00

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間歇運動，單根重復檢測，計數，識別長度，后端分煉
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雪山飛狐

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35樓發表于: 2024-07-22 09:17

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還是用視覓系統好些。

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