91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 183 點
下載積分: 2318 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2026-01-13
查看xin123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-07-09 08:30
p 加大 目標值小 可以快速到達目標數值需要 5s 。但是目標放大10倍就會超出25%，無法平衡 只能增加積分時間，但是到達目標時間就很長大概15s
采樣時間100sm 濾波80% 微分時間0
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 5057 個
工控威望: 10005 點
下載積分: 4611 分
在線時間: 3584(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2026-01-19
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-07-09 11:28
PID整定口訣
參數整定找最佳，從小到大順序查
先是比例后積分，最后再把微分加
曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大
曲線漂浮繞大灣，比例度盤往小扳
曲線偏離回復慢，積分時間往下降
曲線波動周期長，積分時間再加長
曲線振蕩頻率快，先把微分降下來
動差大來波動慢。微分時間應加長
理想曲線兩個波，前高后低4比1
一看二調多分析，調節質量不會低
樓主留言：
謝謝
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lix2921) 好貼好貼！
    • 微信hui530527      b站賬號，夢雨天涯1991
    請不要隨意加我，不會隨便通過。
    工控技術交流QQ群942493953

    主站蜘蛛池模板： 欧美成人va | 亚洲色图欧美日韩 | 欧美黑吊大战白妞 | 综合图区亚洲 | 免费污视频在线观看 | 99久视频| 欧美一级全黄 | 都市激情一区 | 强制憋尿play黄文尿奴 | 午夜操一操 | 日本一区二区网站 | 亚洲国产精品视频 | 四虎影视永久免费 | 男人的天堂免费视频 | 欧美20p | 久久久久亚洲av成人片 | 天天干中文字幕 | 国产在线操| 国产一区二区视频在线 | 69视频网站 | 少妇被黑人到高潮喷出白浆 | 欧美日韩亚洲成人 | 找av导航| 波多野结衣在线一区二区 | 三级免费毛片 | 青青视频在线免费观看 | 日本免费一二三区 | 欧美性猛交xxxⅹ富婆 | 日本香蕉网 | 欧美成人做爰大片免费看黄石 | 中文字幕一二 | 在线视频一区二区三区 | 97国产在线视频 | 日本r级电影在线观看 | 91免费网 | 少妇一级淫片aaaaaaa | 亚洲av毛片成人精品 | 国产成人99久久亚洲综合精品 | 久久精品夜色噜噜亚洲a∨ 致命魔术电影高清在线观看 | 精品人妻无码一区二区三区换脸 | 日产精品久久久 | 国产午夜视频在线观看 | 人人爽人人爱 | 777免费视频 | 日韩欧美在线一区二区三区 | 成人激情在线 | 日本成人在线播放 | 九色在线观看 | 亚洲一区国产 | 秘密基地免费观看完整版中文 | 亚洲人成无码网站久久99热国产 | 日韩免费在线观看视频 | 亚洲欧美中文字幕 | 亚洲区欧美区 | 日一日射一射 | 男女视频免费看 | 少妇15p | 久久99成人| 伊人网成人 | 在线观看不卡的av | www.尤物| 少妇又色又紧又爽又刺激视频 | 国产一区二区日韩 | 香蕉污视频在线观看 | 秘密基地电影免费版观看国语 | 国产伦精品一区二区免费 | 无码人妻精品一区二区三区99不卡 | 最近中文字幕在线视频 | 无码人妻精品一区二区三区9厂 | 人人草在线视频 | 成年性生交大片免费看 | 黑人性生活视频 | 国产免费av片在线观看 | 一级二级毛片 | 最新日本中文字幕 | 色综合99久久久无码国产精品 | www免费视频 | 亚洲精品www| 一区二区美女视频 | 欧美a∨| 少妇愉情理伦片bd | www.haoav| 99久久久久久久久 | 黄色69| 人妻洗澡被强公日日澡 | 成人h动漫精品一区二区下载 | 九九九九九九精品 | 无码国产精品高潮久久99 | 欧美日韩天堂 | 国产精品乱码一区二区 | 日本免费三片在线播放 | 白浆一区 | 国产吃瓜在线 | 久久97 | 欧美性插插 | 人人爽爽人人 | 少妇精品无码一区二区免费视频 | 日本丰满少妇做爰爽爽 | 亚洲欧洲综合在线 |