91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 156 點
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-07-02
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-08-22 09:13
請教各位大神，8工位圓盤每個工位上都有一個調整產品角度的伺服電機，圓盤轉到位后怎么確認該工位所對應的伺服電機？
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 617 個
工控威望: 2279 點
下載積分: 31179 分
在線時間: 1364(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-10-11
查看那時年少的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-08-22 11:59
位移指令！
樓主留言：
真誠感謝！位移指令怎么確定？比如3號加工角度是45度，每個轉到這個工位的角度伺服都要轉45度，怎么知道這是幾號電機？
那時年少
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 617 個
工控威望: 2279 點
下載積分: 31179 分
在線時間: 1364(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-10-11
查看那時年少的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-08-22 16:09
你沒有上示意圖，不知道你轉盤驅動是分割器還是DD馬達！一個轉盤有8個工位，編號1-8，設備轉盤初始化后在起始位有個感應器檢測有無產品，轉動時用位移指令傳送每個工位是否有產品！至于每個工位當前所對應的加工站位，可以這樣處理：初始狀態下轉盤上每個工位都對應一個的站位，把每個工位的初始站位數放在分配的寄存器里，每轉一次(45°)寄存器自加1，當到8時再加就賦值1(如果轉盤驅動是伺服電機或DD馬達那就用編碼器值去比較區分！）

主站蜘蛛池模板： 国产免费a级片 | 成人在线中文字幕 | 日韩在线| 精品久久久久一区二区 | 午夜三级在线观看 | 老熟女高潮喷水了 | 久久久久国产精品 | av免费看在线 | av网站有哪些 | 青草伊人久久 | 91免费网站 | 欧美a√ | 日日射天天干 | 日本黄色三级 | 国产成a人亚洲精v品在线观看 | 国产一区二区小说 | 邻家有女4完整版电影观看 日韩精品成人 | 在线观看日韩欧美 | 毛片无码一区二区三区a片视频 | 末路1997全集免费观看完整版 | 国产真实乱人偷精品 | 一区二区三区高清在线 | 五月天黄色网址 | 亚洲美女性生活视频 | 免费在线播放 | 毛片黄片免费看 | 国产99久久九九精品无码 | 国产精品自拍小视频 | 国产一区二区三区视频在线播放 | 国产传媒专区 | 亚洲精品人妻无码 | 国产精品一区无码 | 日韩高清中文字幕 | 伊人伊色 | 朝桐光av一区二区三区 | 亚洲精品一区在线观看 | 在线h网| 中文字幕二区 | 特级毛片爽www免费版 | 亚洲一区二区福利 | 日韩欧美中文 | 欧美www.| 亚洲精品国产精品乱码视色 | 大尺度床戏揉捏胸视频 | 亚洲综合在线观看视频 | 中文字幕精| 久久大香焦 | 亚洲人成免费 | 高清在线一区二区 | 久久久久亚洲av无码专区桃色 | 久久精品国产亚洲av高清色欲 | 欧美色亚洲色 | 波多野结av衣东京热无码专区 | 岛国片在线免费观看 | 可以看的av网站 | 欧美大片在线看 | 欧美国产在线观看 | 糖心vlog精品一区二区 | 8x8x最新网址| 无码一区二区三区视频 | 九九少妇 | 精品人伦一区二区三电影 | 美女扒开粉嫩尿口 | 亚洲好视频| 亚洲欧美激情另类 | 亚洲一区二区三区四区视频 | 1024精品一区二区三区日韩 | 四虎影视免费永久大全 | 最近日本中文字幕 | 天天爱天天干天天操 | 男女性杂交内射妇女bbwxz | 91麻豆精品91久久久久同性 | 五月婷婷综合网 | 成人av激情 | 久久久久黄 | 日本一区二区在线看 | 北条麻妃99精品青青久久 | 黄色小视频网 | 国产视频一区二区不卡 | 日韩在线毛片 | 国产福利专区 | 日韩在线一区二区三区四区 | 国产一级在线观看视频 | 香蕉视频在线观看视频 | 这里只有久久精品 | 久艹av| 88国产精品视频一区二区三区 | 男生和女生一起搞鸡 | 日韩在线播放视频 | 无码一区二区三区 | 亚洲天堂偷拍 | www天堂av| 中文字幕99页 | 亚洲av无码一区二区三区观看 | 最新高清无码专区 | 国产乡下妇女做爰视频 | 国产91熟女高潮一区二区 | 亚洲精品香蕉 | av男人网 |