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工控人家園 綜合討論 請教各位大神，這個軌跡要怎么寫。。。

逆風不慫

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樓主發表于: 2024-09-11 10:49

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圖片：

可三軸或四軸，三軸的話就上下加兩旋轉，四軸就加左右。這軌跡的點怎么寫到凸輪表里去？或者裝個讀這個軌跡的編碼器，把讀到的編碼器值寫到凸輪表里。

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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1樓發表于: 2024-09-12 14:37

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一般這種
失能伺服    ---開始踩點--- 手動移動位置----移回原點-----最后一個凸輪點和開始踩點的位置一致
踩點基準可以以X軸的位移量來做基準  X軸每移動 0.5MM之類_記錄一次所有軸  可以自己根據PLC提供的凸輪點數規劃間隙

然后加入一些條件比如線條連續  剔除一些正反正抖動的無效點      完成后  虛軸激活試運行一下

樓主留言：

真誠感謝！有沒有客戶可以自已踩點弄的方式。不然得保存個幾十套曲線的點。

18857713026

賺點辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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2樓發表于: 2024-09-13 16:39

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引用
引用第23樓18857713026于2024-09-12 14:37發表的  :
一般這種
失能伺服    ---開始踩點--- 手動移動位置----移回原點-----最后一個凸輪點和開始踩點的位置一致
踩點基準可以以X軸的位移量來做基準  X軸每移動 0.5MM之類_記錄一次所有軸  可以自己根據PLC提供的凸輪點數規劃間隙

然后加入一些條件比如線條連續  剔除一些正反正抖動的無效點      完成后  虛軸激活試運行一下

這個只是數組其實還好鞋類點數 XY當基準踩點應該足夠了一般凸輪表都是最小提供4096點數鞋子最長最寬求4邊周長拉高踩點要求軌跡絕對足夠用了

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