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一圈360度，分為12個(gè)段點(diǎn)，每個(gè)段點(diǎn)30度，每個(gè)段點(diǎn)都有一個(gè)開(kāi)關(guān)。
當(dāng)開(kāi)關(guān)打開(kāi)的區(qū)間，步進(jìn)電機(jī)以正常速度旋轉(zhuǎn)，并在段點(diǎn)停留0.5秒，沒(méi)有打開(kāi)段點(diǎn)的區(qū)間，以快于正常速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且不做停留。

以下例，1、2，5、6，9，10這幾個(gè)區(qū)間是正常速度，其它區(qū)間是快速通過(guò)。
償了下幾種方式，效果都不好，大多都是快速時(shí)跑過(guò)了頭，把正常區(qū)間都越過(guò)了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點(diǎn)下思路，感謝。

看是何時(shí)檢查開(kāi)關(guān)信號(hào)，如起點(diǎn)檢查就簡(jiǎn)單，運(yùn)行中檢查后一個(gè)肯定會(huì)有加減速的，感應(yīng)器用變址寫(xiě)法，程序比較簡(jiǎn)短