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工控人家園 綜合討論 通過力矩模式控制伺服正反轉(zhuǎn)

xulin_xy

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樓主發(fā)表于: 2025-01-06 22:51

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各位大神，小弟遇到一個難點，請教大家?guī)兔o點思路。一個收放卷機構(gòu)，現(xiàn)在想通過收放卷這個伺服電機的力矩來控制這個伺服的正反轉(zhuǎn)，比如設(shè)置這個力矩值為10，伺服電機力矩的值為9的時候正傳，伺服電機力矩為11的時候反轉(zhuǎn)。

工控小c

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1樓發(fā)表于: 2025-01-07 14:54

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行得通嗎，伺服電機力矩是帶符號的啊

工控小c

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2樓發(fā)表于: 2025-01-08 19:18

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引用
引用第5樓xulin_xy于2025-01-07 19:25發(fā)表的  :

是的   電機力矩就是帶符號的就說想在力矩上做點事，這個有點像伺服電機加張力傳感器，但又有點不像，就是這里我一直感覺有點卡殼。

力矩模式是你給它多少扭矩設(shè)定值和速度限定值，電機在速度限定值下盡可能達到你設(shè)定的扭矩啊，你給多少它基本不會超過的。你說以10為分界線，它等于9的時候正轉(zhuǎn)，11的反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)的時候扭矩立刻為負小于10了，又要立刻正轉(zhuǎn)？

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