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RT，1200PLC配兩臺(tái)V90伺服電機(jī)，分別是1FL6044-2和1FL6067-1的兩臺(tái)，搭配兩個(gè)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器
現(xiàn)在是PLC連接驅(qū)動(dòng)型沒問題，我用V-ASSISTANT進(jìn)行調(diào)試也能找到驅(qū)動(dòng)器，PING也能PING通，但是驅(qū)動(dòng)器連接不到電機(jī)，兩臺(tái)都是，開機(jī)自檢完成后RDY紅色1HZ頻率閃爍，COM紅色常亮，我用V-ASSISTANT進(jìn)行驅(qū)動(dòng)嘗試電機(jī)也不運(yùn)行，想知道有沒有大佬知道可能是什么情況？線接的也沒問題
公司今年剛買的西門子官方貨，也不能說是質(zhì)量問題吧。。。。。





2025/2/27更新，STO沒有連接，用的是普通端子單獨(dú)給24V電源供電了，導(dǎo)致出現(xiàn)的錯(cuò)誤，所以線還是有接錯(cuò)的，是漏接了。。。如果用官方自帶的5連端子的話就沒這個(gè)問題了，官方那端子上默認(rèn)將三個(gè)連一起了。。。。現(xiàn)在電機(jī)能繼續(xù)調(diào)試了，就是指示燈還是那個(gè)樣子，看到時(shí)候程序?qū)懞脤?dǎo)入到PLC里變不變

A8526：PROFIdrive：無循環(huán)連接
這個(gè)報(bào)警意思就是PLC與V90沒有建立通訊連接。
Profinet配置好之后，需要給V90分配設(shè)備名，然后把網(wǎng)絡(luò)視圖在線一下看是否變成綠色了。

而V-ASSISTANT進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)也不動(dòng)這個(gè)是不對(duì)的，沒有PLC控制的情況下，V-ASSISTANT是可以進(jìn)行初步調(diào)試的。先用V-ASSISTANT把電機(jī)轉(zhuǎn)起來，再研究PLC控制的問題。