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這是一個(gè)廠家給的通訊協(xié)議：
樓層提升機(jī)受控于 PLC，Lothar 系統(tǒng)與 PLC 以 Modbus TCP/IP 協(xié)議通信。
Lothar 系統(tǒng)為 MasterClient，PLC 為 SlaveServer，寄存器開(kāi)始地址：0x0000
MODBUS TCP/IP 協(xié)議
⚫ ADU=MBAP+PDU=MBAP+功 能碼+數(shù) 據(jù)
⚫ MBAP
描述 長(zhǎng)度（字節(jié)） 描述 客戶端表示 服務(wù)端表示
事務(wù)識(shí)別號(hào)  2  Modbus 請(qǐng)求/響應(yīng)任務(wù)的識(shí)別號(hào)   由客戶端初始化時(shí)形成 由接收到的請(qǐng)求信息復(fù)制
協(xié)議識(shí)別號(hào) 2   0=Modbus 協(xié)議 由客戶端初始化時(shí)形成 由接收到的請(qǐng)求信息復(fù)制
長(zhǎng)度 2 后面的字節(jié)數(shù)量 由客戶端發(fā)送請(qǐng)求時(shí)形成 由服務(wù)端響應(yīng)請(qǐng)求時(shí)形成
設(shè)備識(shí)別號(hào) 1 連接的從站地址 由客戶端初始化時(shí)形成 由接收到的請(qǐng)求信息復(fù)制
⚫ 功能 碼
0x03 讀取數(shù)據(jù) readHoldingRegistersAsync
0x10 寫(xiě)入數(shù)據(jù) writeMultipleRegistersAsync
數(shù)據(jù)報(bào) 文示 例
     信號(hào)                     數(shù)據(jù)流向                                           值                                                          寄存器地址
數(shù)提升機(jī)狀態(tài)        PLC>>>Lothar                0x0000(異常) / 0x0001(正常)                                        0x0000
提升機(jī)門(mén)狀態(tài)        PLC>>>Lothar                0x0000(已關(guān)) / 0x0001(已開(kāi))                                         0x0001
提升機(jī)樓層狀態(tài)    PLC>>>Lothar       0x0000(未知) / 0x0001(已抵達(dá)1樓)/0x0002(已抵達(dá)2樓）       0x0002
呼叫提升機(jī)           Lothar>>>PLC       0x0000(否)/0x0001(呼叫提升機(jī)抵達(dá) 1 樓并自動(dòng)開(kāi)門(mén) )
                                                            0x0002( 呼 叫 提 升 機(jī) 抵 達(dá) 2 樓 并 自 動(dòng) 開(kāi)門(mén))                   0x0003
                                                            0x0003(呼叫提升機(jī)抵達(dá) 3 樓并自動(dòng)開(kāi)門(mén))
釋放提升機(jī)             Lothar>>>PLC      0x0000(否)/0x0001(是)                                                          0x0004

其中Lothar 系統(tǒng)為主客戶端。比如西門(mén)子SMART是不是作為從服務(wù)器使用 ，是用client模塊建立鏈接還是用Server模塊建立鏈接，寄存器地址0x000是PLC上的地址還是Lothar 系統(tǒng)為主客戶端地址，