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目前遇到一個(gè)這樣子的問(wèn)題，就是有一臺(tái)總線Z軸伺服(上下帶剎車(chē)的)，存在定位不準(zhǔn)的情況，不是一直往一個(gè)方向走，而是時(shí)不時(shí)會(huì)少走或者往下多走，由編碼器反饋回的是走到位了的，但是實(shí)際存在走不準(zhǔn)的情況，帶減速機(jī)，絕對(duì)定位，無(wú)論帶不帶負(fù)載都會(huì)存在這種問(wèn)題，然后一直找不到問(wèn)題在哪里，客戶那邊要求的精度最低不能低于0.05mm，有沒(méi)有遇到這樣子的情況的大佬提供一些思路？

引用

引用第2樓ren1823于2025-04-07 15:33發(fā)表的  :
機(jī)構(gòu)打滑了唄

機(jī)構(gòu)打滑了，編碼器不會(huì)反饋，位置走位(因?yàn)榫幋a器需走的位又沒(méi)少又沒(méi)多，該走的，都走了)。只會(huì)實(shí)際現(xiàn)實(shí)走位(或多或少)。