91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

wangfuchi
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 100 個
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 1273 分
在線時(shí)間: 77(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2023-11-10
最后登錄: 2025-11-19
查看wangfuchi的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2025-05-09 17:55
圖片：
三菱plc fx3g含以下功能 兩個伺服電機(jī)控制兩個軸：
兩個獨(dú)立控制軸，每個軸有原點(diǎn)光電傳感器
固定轉(zhuǎn)速和固定距離運(yùn)動
四個固定位置點(diǎn)分別時(shí)電機(jī)（圈數(shù)a=100,圈數(shù)b=300,圈數(shù)c=200 ,圈數(shù)d=50)
可調(diào)停止時(shí)間
觸摸屏控制界面(啟動、停止、復(fù)位、參數(shù)設(shè)置)
自動循環(huán)運(yùn)行模式
I/O分配表
輸入
X0: 軸1原點(diǎn)傳感器
X1: 軸2原點(diǎn)傳感器
X2: 啟動按鈕
X3: 停止按鈕
輸出
Y0: 軸1正轉(zhuǎn)
Y1: 軸1反轉(zhuǎn)
Y2: 軸2正轉(zhuǎn)
Y3: 軸2反轉(zhuǎn)
Y4: 氣泵控制
Y5: 運(yùn)行指示燈
數(shù)據(jù)寄存器分配
D0: 軸1轉(zhuǎn)速設(shè)定值
D1: 軸2轉(zhuǎn)速設(shè)定值
D2: 固定點(diǎn)a1位置(軸1)
D3: 固定點(diǎn)a2位置(軸2)
D4: 固定點(diǎn)b1位置(軸1)
D5: 固定點(diǎn)b2位置(軸2)
D6: 固定點(diǎn)c1位置(軸1)
D7: 固定點(diǎn)c2位置(軸2)
D8: 固定點(diǎn)d1位置(軸1)
D9: 固定點(diǎn)d2位置(軸2)
D10: 固定點(diǎn)a1停止時(shí)間
D11: 固定點(diǎn)b1停止時(shí)間
D12: 固定點(diǎn)c1停止時(shí)間
D13: 固定點(diǎn)d1停止時(shí)間
D14: 固定點(diǎn)a2停止時(shí)間
D15: 固定點(diǎn)b2停止時(shí)間
D16: 固定點(diǎn)c2停止時(shí)間
D17: 固定點(diǎn)d2停止時(shí)間
D20: 軸1當(dāng)前位置
D21: 軸2當(dāng)前位置
D30: 軸1最大速度
D31: 軸2最大速度
流程：原點(diǎn)-》正（方向）固定a-》停止多少秒-》正（方向）固定b-》停止多少秒-》反（方向）固定c-》停止多少秒-》反（方向）固定d-》停止多少秒-》回到原點(diǎn)重新開始，共有八個固定點(diǎn)，固定點(diǎn)根據(jù)軸轉(zhuǎn)的圈數(shù)，啟動是觸發(fā)氣泵控制，當(dāng)停止時(shí)也要關(guān)閉氣泵
實(shí)現(xiàn)完整PLC程序梯形圖
復(fù)制代碼
  1. |----[ M8002 ]-------------------------------( M0 ) 初始化脈沖
  2. |
  3. |----[ M0 ]----------------------------------[ MOV K100 D2 ] 初始化固定點(diǎn)位置
  4. |                                            [ MOV K300 D4 ]
  5. |                                            [ MOV K200 D6 ]
  6. |                                            [ MOV K50 D8 ]
  7. |                                            [ MOV K100 D3 ]
  8. |                                            [ MOV K300 D5 ]
  9. |                                            [ MOV K200 D7 ]
  10. |                                            [ MOV K50 D9 ]
  11. |                                            [ MOV K500 D30 ] 設(shè)置軸1最大速度
  12. |                                            [ MOV K500 D31 ] 設(shè)置軸2最大速度
  13. |
  14. |----[ X2 ]----[ M10 ]-----------------------( M10 ) 啟動按鈕
  15. |     |     |
  16. |     |----[ X3 ]----------------------------( M10 ) 停止按鈕
  17. |
  18. |----[ M10 ]----------------------------------( M20 ) 運(yùn)行標(biāo)志
  19. |                                            ( Y5 ) 運(yùn)行指示燈
  20. |
  21. |----[ M20 ]----[ M100 ]----------------------[ SET M101 ] 啟動原點(diǎn)回歸
  22. |
  23. |----[ M101 ]---------------------------------[ PLSY D30 K0 Y0 ] 軸1原點(diǎn)回歸
  24. |----[ X0 ]-----------------------------------[ RST M101 ]
  25. |                                            [ SET M102 ]
  26. |
  27. |----[ M102 ]---------------------------------[ PLSY D31 K0 Y2 ] 軸2原點(diǎn)回歸
  28. |----[ X1 ]-----------------------------------[ RST M102 ]
  29. |                                            [ ZRST D20 D21 ] 當(dāng)前位置清零
  30. |                                            [ SET M103 ]
  31. |
  32. |----[ M103 ]---------------------------------( Y4 ) 啟動氣泵
  33. |                                            [ SET M104 ]
  34. |
  35. |----[ M104 ]---------------------------------[ DRVI D2 D0 Y0 Y10 ] 軸1移動到a1
  36. |----[ M8029 ]--[ M104 ]----------------------[ RST M104 ]
  37. |                                            [ MOV D2 D20 ] 更新當(dāng)前位置
  38. |                                            [ SET M105 ]
  39. |
  40. |----[ M105 ]---------------------------------[ DRVI D3 D1 Y2 Y11] 軸2移動到a2
  41. |----[ M8029 ]--[ M105 ]----------------------[ RST M105 ]
  42. |                                            [ MOV D3 D21 ]
  43. |                                            （OUT T0 D10 ] 啟動a點(diǎn)定時(shí)
  44. |                                            [ SET M106 ]
  45. |
  46. |----[ M106 ]----[ T0 ]-----------------------[ RST M106 ]
  47. |                                            [ SET M107 ]
  48. |
  49. |----[ M107 ]---------------------------------[ DRVI D4 D0 Y0 Y10] 軸1移動到b1
  50. |----[ M8029 ]--[ M107 ]----------------------[ RST M107 ]
  51. |                                            [ MOV D4 D20 ]
  52. |                                            [ SET M108 ]
  53. |
  54. |----[ M108 ]---------------------------------[ DRVI D5 D1 Y2 Y11 ] 軸2移動到b2
  55. |----[ M8029 ]--[ M108 ]----------------------[ RST M108 ]
  56. |                                            [ MOV D5 D21 ]
  57. |                                            （OUT  T1 D11 ） 啟動b點(diǎn)定時(shí)
  58. |                                            [ SET M109 ]
  59. |
  60. |----[ M109 ]----[ T1 ]-----------------------[ RST M109 ]
  61. |                                            [ SET M110 ]
  62. |
  63. |----[ M110 ]---------------------------------[ DRVI D6 D0 Y1 Y10 ] 軸1反轉(zhuǎn)到c1
  64. |----[ M8029 ]--[ M110 ]----------------------[ RST M110 ]
  65. |                                            [ MOV D6 D20 ]
  66. |                                            [ SET M111 ]
  67. |
  68. |----[ M111 ]---------------------------------[ DRVI D7 D1 Y3 Y12 ] 軸2反轉(zhuǎn)到c2
  69. |----[ M8029 ]--[ M111 ]----------------------[ RST M111 ]
  70. |                                            [ MOV D7 D21 ]
  71. |                                            （T2 D12 ]）啟動c點(diǎn)定時(shí)
  72. |                                            [ SET M112 ]
  73. |
  74. |----[ M112 ]----[ T2 ]-----------------------[ RST M112 ]
  75. |                                            [ SET M113 ]
  76. |
  77. |----[ M113 ]---------------------------------[ DRVI D8 D0 Y1 Y10 ] 軸1反轉(zhuǎn)到d1
  78. |----[ M8029 ]--[ M113 ]----------------------[ RST M113 ]
  79. |                                            [ MOV D8 D20 ]
  80. |                                            [ SET M114 ]
  81. |
  82. |----[ M114 ]---------------------------------[ DRVI D9 D1 Y3 Y12 ] 軸2反轉(zhuǎn)到d2
  83. |----[ M8029 ]--[ M114 ]----------------------[ RST M114 ]
  84. |                                            [ MOV D9 D21 ]
  85. |                                            （ OUT  T3 D13 ） 啟動d點(diǎn)定時(shí)
  86. |                                            [ SET M115 ]
  87. |
  88. |----[ M115 ]----[ T3 ]-----------------------[ RST M115 ]
  89. |                                            [ RST Y4 ] 關(guān)閉氣泵
  90. |                                            [ SET M101 ] 循環(huán)運(yùn)行
  91. |
  92. |----[ X3 ]-----------------------------------[ RST M20 ] 停止按鈕
  93. |                                            [ RST Y4 ]
  94. |                                            [ ZRST M100 M115 ] 復(fù)位所有狀態(tài)
[ 此帖被wangfuchi在2025-05-21 13:53重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板： 欧美色图在线视频 | 国产午夜一区二区 | 人人看人人澡 | 91在线无精精品一区二区 | 日本熟妇一区二区三区 | 国产精品va无码一区二区三区 | 欧美精品一区三区 | 久热最新视频 | 一二三区在线 | 四虎永久在线精品免费一区二区 | 精品国产一区二区三区在线观看 | 亚洲综合伊人 | 色先锋av资源 | 欧美四虎| 严厉高冷老师动漫播放 | 欧美狠狠爱 | 女同一区二区 | 99午夜| 一区二区三区高清在线 | 欧美不卡高清 | 亚洲欧洲自拍 | 91亚洲精品久久久久久久久久久久 | 色交视频 | 黄色高清视频在线观看 | 午夜影院免费 | 草草视频在线播放 | 欧美一级性视频 | 欧美成人免费观看 | 欧美熟女一区二区 | 人人插人人草 | 天天操夜夜爱 | 思思久久99| 综合五月激情 | 一区二区三区四区视频在线观看 | 99热都是精品| 老司机精品视频在线播放 | 男女激情大尺度做爰视频 | 越南av | 久久另类ts人妖一区二区 | 亚洲女人毛片 | 羞羞动态图 | 国产视频日韩 | 欧美久久久久久久 | 日韩av在线看免费观看 | 国产第一网站 | 国产精品一区在线播放 | av在线收看 | 国产一级片 | av软件在线观看 | 97久久精品视频 | 国产视频污 | 日韩成人一区二区三区 | 美脚の诱脚舐め脚视频播放 | 日日夜夜综合网 | 一区二区精品视频 | 奇米色777| 黄色三级网站在线观看 | 日韩一区二区三区av | 97播播 | 天天操天天干视频 | 天天爽天天操 | 黄色a一级视频 | 国产精品女同一区二区 | wwwwxxxx国产| 三级做爰第一次 | 亚洲精品18 | 一二三区不卡 | 自拍超碰 | 情涩快播| 亚洲论理| www日本xxx| 中文字幕第99页 | av在线黄| 一本色道久久hezyo无码 | 亚洲视频国产视频 | exo妈妈mv在线播放高清免费 | 人人草人人草 | 国产aa视频 | 欧美一区二区不卡视频 | 国内成人在线 | 天天骑夜夜操 | 色超碰| 青青操视频在线播放 | 男女视频一区二区 | 亚洲九九九| 欧美七区 | 女同爱爱视频 | 日本女教师电影 | 日本黄色动态图 | 亚洲91av| 大胸喷奶水www视频妖精网站 | 中文国产 | 影音先锋国产精品 | 国产天堂第一区 | 色婷婷视频在线观看 | 成人av教育 | 亚洲一区欧美 | 亚洲两性视频 | 黄色成年人视频 |