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各位大神，現(xiàn)在在做用伺服壓裝的一個設(shè)備，從開始壓入到最終壓入到位的過程中，需要實時的監(jiān)控壓入過程中的壓力情況（使用的壓力傳感器）,壓入深度大概15mm，時間3S左右完成。
壓入過程中，根據(jù)設(shè)置的位移點去記錄壓力值，壓力值根據(jù)設(shè)置的壓力上下限去比較壓力結(jié)果。一旦出現(xiàn)壓力NG,伺服停止。
我的編程思路是根據(jù)當(dāng)前的位移與設(shè)置的位移去比較，在合格范圍內(nèi)把壓力傳送到實測壓力值，再根據(jù)實測壓力值與設(shè)置的上下限比較OK與NG.
比如需要監(jiān)控100個點，那豈不是程序要寫一個一個比較傳送，太麻煩，也會加長PLC掃描周期。
各位有沒有好點的思路呀。懇請點醒一下。

主要是保護(hù)為主的吧，伺服使用轉(zhuǎn)矩模式，前面壓入阻力小，速度可以快點，采用較輕的恒轉(zhuǎn)矩。中后期壓力快速上升，壓入速度應(yīng)該慢些，恒轉(zhuǎn)矩應(yīng)該比初期壓入時大。