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gxc0415
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樓主  發(fā)表于: 2025-05-17 16:15
相機(jī)測(cè)出偏差   驅(qū)動(dòng)XXY軸平臺(tái)  對(duì)位 算法  哪位老大指教一下？
卓發(fā)智能
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1樓  發(fā)表于: 2025-05-19 08:16
引用
引用樓主gxc0415于2025-05-17 16:15發(fā)表的 PLC-、相機(jī) 、 伺服 :
相機(jī)測(cè)出偏差   驅(qū)動(dòng)XXY軸平臺(tái)  對(duì)位 算法  哪位老大指教一下？

這種一般是，PLC給出基準(zhǔn)位置座標(biāo)，相機(jī)標(biāo)定好拍照位置，拍完照后相機(jī)會(huì)有座標(biāo)偏差值反回給PLC,然后PLC計(jì)算，我們一般是用返回的值與基準(zhǔn)座標(biāo)做一個(gè)加法運(yùn)算，因?yàn)榉祷氐闹凳菐Х?hào)的。很簡(jiǎn)單，沒(méi)有那么復(fù)雜的。
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