91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

一般情況下，A軸定位完成標(biāo)志位來啟動B軸，這樣B軸啟動時有個明顯的停頓。它們之間的過渡用那種方法更流暢。各位大神討論下你們的方法。

能凸輪就凸輪唄
已知加減速度  速度  定位距離   可以求出T時刻軸的位置

滿足T時刻軸1的位置 與T時刻軸2的位置不打架  就是完美啟動時機(jī)某       晚幾個安全掃描周期啟動就行了      
凸輪描點(diǎn)運(yùn)動軌跡與計算梯形關(guān)鍵點(diǎn)一致    5曲又柔又穩(wěn)     然后調(diào)下伺服剛性  讓2軸  同速度同加減速  同一時刻位置偏差接近  
然后就沒然后好了

可以先用虛軸驗(yàn)證   trace沒問題在掛實(shí)軸