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是我冒飯了

叮又叮不懂，斜又斜不廢。

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樓主發(fā)表于: 2025-09-02 13:29

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請教一下各位前輩，本來機器人的型號一定確定，但是后來發(fā)現(xiàn)節(jié)拍不對。我們手里沒有機器人，只知道負(fù)載是多少。請問要怎么估算機器人的節(jié)拍時間？

li19930121

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1樓發(fā)表于: 2025-09-03 11:27

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負(fù)載多重。目前用的哪款機器人

li19930121

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2樓發(fā)表于: 2025-09-04 13:59

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引用
引用第8樓是我冒飯了于2025-09-03 15:34發(fā)表的 :
負(fù)載不到3KG，但是行程有點長，臂展需要1500mm，現(xiàn)在選的是庫卡和埃斯頓

移動范圍也不是很大，根據(jù)工藝時間以及行走路徑可以估算出來
工藝步驟，上下料位置說一下

li19930121

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3樓發(fā)表于: 2025-09-09 08:34

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引用
引用第13樓是我冒飯了于2025-09-05 16:26發(fā)表的 :
其實就是一個上料的機械手，大概流程就是從供料盤抓取材料放到固定的裝配位置上就行。大概路徑就是抓起物料抬起500mm高度，然后旋轉(zhuǎn)180度，再降下500mm擺放。

這個大概時間15s左右，180°旋轉(zhuǎn)速度不會快的

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