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各位大俠，我現(xiàn)在做了一臺單軸伺服控制，用FX1N的Y0給松下A5的X4插頭內(nèi)的3（PULS1），Y2給X4插頭內(nèi)的5（SIGN1）.com+7和com-41接dc24v；伺服on輸入29接通；PLC程序監(jiān)控Y0也有脈沖輸出了；伺服參數(shù)pr0.01設(shè)為0位置模式，pr0.05設(shè)為1長線，pr0.07設(shè)為3脈沖列+符號，（INH33是未接通狀態(tài)）運行后電機不轉(zhuǎn)，有大俠指導下，不勝感激！

如果不想加外接上拉電阻，請按照一樓圖示，把1，2引腳（也就是OPC1/2， 接24v)，脈沖接引腳4，方向接引腳6。外接電阻屬于5V差分輸入，PLC是集電極開路輸出