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黃十一
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樓主  發表于: 21天前
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請問下 ，為啥找的資料102報文的控制字STW1.14有這個閉環控制，我的V90卻沒有 ，沒有如何能控制扭矩？  

評教下各位大佬
13642077586
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1樓  發表于: 21天前
將1.14那個選擇成扭矩模式就可以了，扭矩設定是在750報文的第一個附加扭矩值給的，直接控制扭矩不安全，弄不好飛車，一般是速度環飽和扭矩限幅。看你用什么PLC可以直接控制通訊報文也可以工藝對象
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2樓  發表于: 19天前
扭矩模式的扭矩值只能是通過750報文給吧，扭矩減少那個是用來扭矩限幅的吧
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3樓  發表于: 19天前
主要是你是扭矩模式還是速度模式這是重要的

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