91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

在觸摸屏上設定兩個伺服電機不同的目標頻率，如何實現(xiàn)同一時間（時間觸摸屏可設置）減速至速度為0停止，用的三菱FX3U的PLC，用PLSV指令控制兩個伺服，各位大神，有公式嗎，或者案例程序

搞個系數(shù)a就行了。

三菱有斜坡指令，就算沒有自己寫一個也不困難，等時執(zhí)行就可以了。減速的時候用斜坡指令調這個系數(shù)，從1降到0。
假設有AB兩個電機，觸摸屏上分別設置了目標值，減速的時候AB分別乘以a然后輸出到運控指令，因為是乘的同一個數(shù)，這樣就能實現(xiàn)同時降低到0。
這種方式最優(yōu)雅的地方在于，在正常運行的時候，把系數(shù)設成1就行了，程序非常簡潔，沒有什么邏輯分叉的地方。
同時，可以有針對性的去搞a的下降曲線，可以搞很復雜的減速算法。

伺服電機跟隨特性是比較好的，直接調頻率就夠了，不過減速到末端，極低速是容易出問題的，比如抖動啥的，這個要根據(jù)現(xiàn)場情況調整了。比如說加個死區(qū)機制，頻率數(shù)值小于多少就認為是0，直接寫0