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天天向上學(xué)習(xí)
天天向上學(xué)習(xí)
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樓主  發(fā)表于: 18天前
現(xiàn)有臺設(shè)備，準(zhǔn)備購買伺服電機(jī)，不知道總線好還是脈沖好，4-6個伺服電機(jī)，主要是要用到扭力，加上第一次用總線，怕后面有麻煩，

匯川521購回一個測試，用開三菱5U，總擔(dān)心碰到問題解決不了，各位老師覺得用哪個好？
工控小c
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1樓  發(fā)表于: 4天前
引用
引用第18樓bnnyygy于2025-10-28 21:23發(fā)表的  :
如果工藝要快速切換模式（扭矩-定位，& 快速切換扭矩，速度），可能 傳統(tǒng)脈沖軸會比總線強(qiáng)一些。

匯川伺服其實也不便宜

我反而覺得脈沖的麻煩。比方定位-扭矩-定位這樣切換，脈沖的切換回定位時坐標(biāo)原點已經(jīng)丟失了，還得回原啥的，總線沒這個必要。對于一般要求的扭力模式總線直接添加PDO很方便設(shè)置需要的扭矩和讀取實時電機(jī)扭矩，脈沖的要么額外通訊要么模擬量

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