介紹一下飛拍，從以下幾個方面
飛拍其實就是叫比較輸出，使用比較多的都是驅動器自帶的
1：硬件介紹：直接比較輸出的硬件（不受掃描周期影響的輸出，一般都是高速輸出，采用FPGA實現）
2：硬件實現方式（線路等）：PLC或驅動器輸出DO信號
3：軟件實現方式：PLC和驅動器現在主流都支持比較輸出，設定一個目標值，驅動器到達這個位置時，輸出一個DO信號觸發相機拍照；驅動器的輸出相比PLC輸出DO信號控制相機，較少ECT通訊周期影響，減小PLC的掃描周期影響
4：調試心得體會：主要是識別不同廠家驅動器的比較輸出設置功能（里面的數值可以通過SDO讀寫）
其他方案：通過驅動器的分頻輸出，即編碼器的位置反饋給PLC計數，PLC進行比較計數數值，到達設定值，即進行比較輸出（也是不受掃描周期影響的輸出信號，硬件實現也都是FPGA做的）
滬公網安備31010802001143號
