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分享下最后一個(gè)程序,包含上位機(jī)和控制器;
后面把程序框架修改為了PackML,但是因?yàn)镻ackML模式切換條件的原因,使用旋鈕切換手/自動(dòng)其實(shí)是不太適配的;
上位機(jī)內(nèi)包含了TwinCAT3批量讀取的方法(可以使用但是并不完善,沒(méi)有繼續(xù)優(yōu)化);
程序有些地方因?yàn)橹型拘薷?并沒(méi)有持續(xù)優(yōu)化;

離職了
準(zhǔn)備休息一段時(shí)間,調(diào)節(jié)下心態(tài),不知道后面還會(huì)不會(huì)繼續(xù)做自動(dòng)化的工作