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工控人家園 綜合討論 關于CODESYS里面的機器人庫指令

feifei23728

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樓主發表于: 75天前

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請教下大家，誰用過國產CODESYS PLC,比如匯川，雷賽，信捷，步科，鳴志品牌的，或者松下的GM1,5.里面的SM3 Robotics庫里面的SCARA四軸水平關節機器人模型指令庫，有沒有實際用過，好多手冊只是提過，還有些品牌PLC有這些指令但是沒有說明，不知道能不能用，效果怎么樣

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1樓發表于: 74天前

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CODESYS機器人指令應用這么冷門嗎

feifei23728

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2樓發表于: 73天前

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圖片：

引用
引用第2樓kiwso于2025-11-07 18:13發表的 :
有的東西不要去看營銷！！！
外面的機器人那么成熟。用起來也很方便。
機器人指令庫是軟件層面的，但是機器人最核心的是機器系統。
好的減速機，好的機械架構。
是你這個指令庫比擬不了的！！！
.......

減速機和機械結構都有了，現在正在確認控制部分，我用的機器人是定制的，控制部分還在選型，然后發現codesys里面有多種指令模型，沒用過所以請教下大家，看誰測試過這些庫里面的模型？這個庫SM3 Robotics:

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3樓發表于: 53天前

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引用
引用第4樓apec1688于2025-11-27 10:01發表的 :
我在用CODESYS的機器人指令庫，采用雷賽PLC控制器和伺服電機
目前遇到的問題是寫的程序虛軸可以運行，換成實軸就報錯，
問題還沒有解決，也在同時尋找各種解決方法，比如新的編程語言和控制方式

雷賽手冊都沒提Robotic庫指令，估計都沒有買到codesys官方授權，你打電話問，他們估計會說不建議用。
最近發現鳴志MCA6手冊有機器人庫指令說明，但沒有試過

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