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zero.wang
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樓主  發表于: 67天前
故障代碼  16#1951    伺服SERVO OFF/變頻STOP，禁止使用專用指令。

目前只能查到16#1950 手冊和官網均未找到  16#1951相關錯誤代碼
marksman_01
一起進步
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1樓  發表于: 67天前
1950 CANopen專用通訊模式未初始化完成，指令禁止執行
確實只能查到1950，沒有1951這個報警碼，參考1950錯誤，你是不是沒有執行Canopen初始化,就觸發了其控制指令
樓主留言：
感謝回復，執行過初始化和使能的，是在生產過程中突然發現伺服不能控制了，我現在懷疑電壓不穩定導致的

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