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我想用3D線掃測量一個產(chǎn)品，高度沒問題，但是也要測輪廓長度，但是沒有編碼器觸發(fā)長度測得不精確，怎么在機(jī)器人外部裝一個編碼器，可以知道機(jī)器人動了多少，然后給相機(jī)脈沖信號，這樣應(yīng)該測得精確一點(diǎn)吧

可以換個思路，之前做過相機(jī)引導(dǎo)機(jī)械手抓取產(chǎn)品有類似的，也是產(chǎn)品太大相機(jī)幅面不過。解決的思路是機(jī)械手和相機(jī)坐標(biāo)校準(zhǔn)貼合后分別在A，B兩點(diǎn)拍一次。把機(jī)械手A，B兩點(diǎn)的坐標(biāo)反饋給相機(jī)后再由相機(jī)做算法計算長度