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樓主  發表于: 12天前
比如第一個軸的步序已經走完了，要走另一個軸的位置，但是手動移動的第一個軸的位置，再次啟動不會到自動位會撞機。
半導體萌新
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1樓  發表于: 12天前
整機復位后才允許自動運行，，自動過程中如果有手動操作或者按急停了都是要求重新復位的

1你可以寫成沒有整機復位完成標志不允許自動運行（自動切換手動復位標志）

2或者自己搞個防呆，在哪個位置哪個軸不允許動

還是推薦1吧，2只有全閉環才可靠些

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