91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

513345177
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 89 點
下載積分: 5679 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2023-08-04
最后登錄: 2026-01-16
查看513345177的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 12天前
比如第一個軸的步序已經走完了，要走另一個軸的位置，但是手動移動的第一個軸的位置，再次啟動不會到自動位會撞機。
wwr1992
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 315 個
工控威望: 401 點
下載積分: 5555 分
在線時間: 354(小時)
注冊時間: 2018-02-01
最后登錄: 2026-01-16
查看wwr1992的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 12天前
首先有一個問題，不管有沒有被人手動操作，你軸保護要先寫，會撞機的位置不管是怎么出現的，都不允許軸動作。再來針對被人操作的問題：1在自動運行中不允許人去操作機構，要操作就停下來，要開起來必須重新初始化。2每一個動作流程都加信號記錄，如果被人手動移開了就報警讓人歸位才能啟動。3自動流程里面把所有的流程考慮進去，一旦切手動就把流程初始化，開起來自動走到切手動之前的流程里面。能實現的方式有好多種，看你自己想怎么寫吧

主站蜘蛛池模板： 久久午夜无码鲁丝片 | 亚洲熟妇无码久久精品 | 欧美在线一二三区 | 欧美色交| 极品少妇xxx| 光棍影院一区二区 | 天天色天天射综合网 | 超碰中文字幕 | 九一天堂 | ww黄色| 91大神一区二区 | 日本久久爱 | 国产网站在线 | 天天天天天天天干 | 六月丁香色婷婷 | 久久精品美女视频 | 成年人a级片| 国产一级淫片a视频免费观看 | 大桥未久视频在线观看 | 午夜高清视频 | 国产精品热久久 | 国产精品成人免费 | 免费在线看黄网址 | 国内精久久久久久久久久人 | 天天透天天操 | 香蕉视频在线观看免费 | 欧美日视频 | 99re在线 | 国产精品一区在线看 | 日本福利一区二区 | 国产日产久久高清欧美一区 | 开心激情站 | 超碰在线免费 | 落日余晖 | 玩弄白嫩少妇xxxxx性 | 免费a视频在线观看 | 免费观看视频在线观看 | 国产综合精品视频 | 在线国产视频 | 99视频在线观看免费 | 欧美理论片在线观看 | avxx| 一本色道久久88加勒比—综合 | 国产精品一区二区三区在线播放 | 美女张开腿露出尿口 | 亚洲一区久久久 | 精品人伦一区二区三区 | 黑人玩弄人妻一区二区三区四 | 无码人妻一区二区三区在线视频 | 经典一区二区 | 中文字幕在线字幕中文 | 成人免费毛片果冻 | 欧美人妻日韩精品 | 亚洲日批| 欧美爱爱爱 | 美女啪啪无遮挡 | 亚洲性图一区二区三区 | 日韩成人一区二区 | 麻豆tv在线观看 | 日本韩国欧美中文字幕 | 能免费看av的网站 | 97久久久久久久 | 国产一级在线 | 婷婷久久精品 | 成人av黄色 | 91极品在线 | www.成人网.com| 黄色同人网站 | 国产精品调教 | 成年人免费毛片 | 偷拍亚洲色图 | 国产成人一区二区三区影院在线 | 午夜天堂视频 | 中文字幕免费视频 | 四虎永久在线精品免费一区二区 | www.三级| 精品国产乱子伦 | 免费一级片在线观看 | 欧美大黑bbbbbbbbb在线 | 国产精品69毛片高清亚洲 | 日本三级在线 | 天天爱天天做天天爽 | 亚欧洲精品视频在线观看 | 免费福利在线 | 黄色1级片| 国产午夜精品久久久 | 精品中文字幕在线 | 国产一级淫片a视频免费观看 | 伊人手机视频 | 99精品久久99久久久久 | 精品成人一区二区 | 天天射天天干天天 | 天天艹天天射 | av网站导航 | 日日日人人人 | 欧美a v在线 | 欧美一级在线视频 | 在线伊人网 | 日韩av不卡在线观看 |