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樓主  發(fā)表于: 12天前
比如第一個(gè)軸的步序已經(jīng)走完了，要走另一個(gè)軸的位置，但是手動(dòng)移動(dòng)的第一個(gè)軸的位置，再次啟動(dòng)不會(huì)到自動(dòng)位會(huì)撞機(jī)。
飯團(tuán)是只狗1
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1樓  發(fā)表于: 11天前
伺服選絕對(duì)值伺服，干涉區(qū)里面做位置干涉保護(hù)，一旦手動(dòng)，開(kāi)自動(dòng)必須復(fù)位初始化，這樣就好了

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