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手動(dòng)調(diào)機(jī)的時(shí)候，如果不對(duì)軸的位置進(jìn)行管控，就很容易撞機(jī)

因?yàn)椴皇侨�閉環(huán)沒(méi)光柵，如果在沒(méi)復(fù)位或者停機(jī)后人為干涉再開(kāi)機(jī)的情況下，plc是沒(méi)辦法知道當(dāng)前軸位置的

有必要把所有安全條件考慮進(jìn)去寫(xiě)一個(gè)動(dòng)態(tài)安全位置嗎（特別繁瑣，算了一下十幾種情況）
還是只需要寫(xiě)一個(gè)絕對(duì)安全位置呢，我看disco就是用的這種，超過(guò)絕對(duì)安全位置每動(dòng)作一次HMI就彈窗，必須點(diǎn)確認(rèn)后才動(dòng)作

學(xué)習(xí)來(lái)的