91美女视频-亚洲免费观看视频-欧美a∨-久热在线视频-日韩黄网站-成av人片在线观看www-久操综合-超碰av在线播放-性欧美欧美巨大69-婷婷二区-av男人的天堂网-中文字幕一区在线播放-玖草在线观看-国产网址在线观看-免费在线不卡av

各位大佬！現(xiàn)有一個在線式PCBA板正反面點(diǎn)UV膠項(xiàng)目，共兩個點(diǎn)膠模塊與其它運(yùn)動機(jī)構(gòu)合計16軸，每個點(diǎn)膠模塊由X/Y/Z/R四軸+視覺定位組成，控制器需要支持3軸插補(bǔ)功能且2組3軸插補(bǔ)能同時運(yùn)行，最好支持EtherCAT總線！
麻煩大佬指教下合適的選型方案！

螺旋軌跡就是匯川這個指令就行，XY走圓弧，Z軸走直線，匯川EASY系列的完全可以用。針對你設(shè)計階段一共16軸，理論上是買16軸PLC就行，不過還是建議你買32軸的，一旦后面需要加點(diǎn)軸就麻煩了，我就遇到過這種，前面做的時候未滿16軸就買了16軸PLC，后面客戶要求增加?xùn)|西，導(dǎo)致軸超了16軸，給自己增加了工作量