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工控人家園 綜合討論 伺服電機老是定位不準？？有的時候準有的時候會走過頭幾個毫米..

a8897044

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樓主發表于: 2008-07-29 14:51

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脈沖控制不是應該很精準嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數設置的問題？？還是什么...

各位大哥請指點下拉對伺服真的很白啊....

cheng2gang2

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1樓發表于: 2008-08-22 11:08

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主要原因應是伺服的參數設置不正確，所有的伺服都有一個相當于反鐀量的參數如返回脈沖相差多少等等。其二是伺服可能輸出力矩太小。其三是反回的信號有誤（千萬不要用差的屏蔽線）。從你所說的來看：有一點是肯定的，你的伺服參數肯定有設置不對，否則伺服接收到的脈沖數和反饋回的脈沖數相差這么大，可伺服卻不自動停止（異常報警），當然還要查下脈沖是否真的發到伺控制器（如線長，屏蔽，脈沖頻率等）

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cheng2gang2

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2樓發表于: 2008-12-06 10:08

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可能是零點復位吧，前些天也是這問題可化了我三天時間呢。如：
LD     X0   伺服到達零點
RST    D8140    將PLC內存清零
改成：
LDP    X0
RST   D8140    用脈沖清零

cheng2gang2

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3樓發表于: 2009-01-20 11:58

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用步進馬達？我多被它害過好幾次了，噪聲，定位，變速.....沒有一個讓人省心，最后干脆換成伺服才解決

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