大家好，三菱PLC接了個(gè)增量編碼器，A B分別接到了X000、X001�，F(xiàn)在用了脈沖密度函數(shù)，來求轉(zhuǎn)速。我把程序給傳了上來，請(qǐng)大家看下。在求轉(zhuǎn)速的時(shí)候，只用D120來套公式行不行？我的意思D120不加D121可以嗎？D122表示的剩余時(shí)間是什么意思呢？這里的400是從哪里來的？請(qǐng)高手給我指點(diǎn)下。還有這里乘以10000是為啥？哪位高手有沒有求電機(jī)轉(zhuǎn)速的程序呢？可以不可以貼上來看下。
SPD X000 K200 D120
ADD D120 D121 D123
SUB K400 D122 D124
MUL D123 K10000 D126
DDIV D126 D124 D128
X000——編碼器A信號(hào)
D120——上個(gè)0.2秒脈沖個(gè)數(shù)
D121——當(dāng)前脈沖數(shù)
D123——測(cè)速總脈沖數(shù)
D124——計(jì)數(shù)時(shí)間值
D128——編碼器脈沖速度
滬公網(wǎng)安備31010802001143號(hào)
