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asmoshd
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樓主  發表于: 2008-08-18 21:38
1.注釋很全；
2.OMRON的，I/O采用compobus/s通信；
3.使用了功能塊；
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    1樓  發表于: 2008-08-18 22:39
    小型組裝，用的地方很多，待反饋控制，組裝到扭矩停止。值得下載學習。
    asmoshd
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    2樓  發表于: 2008-08-19 21:27
    值得編寫小型裝配設備參考。

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