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自動控制小車的運行方向(左右移動),有五個按鈕SB1SB2SB3SB4SB5和限位開關LS1LS2LS3LS4LS5,(SB1-LS1...SB5-LS5是一一對應的)
1,當小車所停的位置LS的編號大于呼叫的SB編號時,小車往左運行至呼叫的SB位置后,停止.
2,當小車所停的位置LS的編號小于呼叫的SB編號時,小車往右運行至呼叫的SB位置后,停止.
3.小車位置LS與呼叫編號SB相同時,小車不動作.



  

樓主的題目存在爭議，光我看就有兩種理解方法，大家可以指點一下
這是我對樓主命題的第一中理解方法：


樓主并沒有說非要像電梯那樣，當前的目的地還沒到達時，如果又遇到一個新的觸發信號，將以新信號為基準，重新尋找目的地

這是我對樓主命題的第二中理解方法：


這個就有點電梯的味道了！這個不用我講了吧，呵呵！

這道題目還有個重大問題：開機時，如果沒有一個感應器能感應到，怎么辦？
按程序的理解是先往左跑一點，然后就能知道車子到底在哪個位置了！
如果這是真正的設備，必須要在兩頭各加一個極限位置感應器以保證安全。

不知不覺已經凌晨3：30了，
而且是中秋的凌晨，百感交集
孤枕難眠，唯有工控家園與我作伴！

昨晚一時大意，在6樓發的程序有錯誤，現在來修正一下，見笑了

開始我發的第一個程序用起來肯定行不通，當按下一個按鈕時車子找目的地，可松開按鈕時就去一直朝右邊跑，這個問題解決一下：


意思是，當沒有按鈕觸發的時候，X0-X4的信號不被傳送到D200，就不會有松開后一直朝右邊跑

為什么一定要用MOVP而不用MOV呢？
大家想一下，假如用MOV，如果同時按住兩個按鈕，將會發生什么情況？都提示到這里了，后面不用我說了吧。

為什么改用D200呢？，其實不一定要D200，只要是掉電保持類的就可以，這樣改有什么好處呢？
這是防止每次開機時，在操作之前都一直往一個方向不停的跑。這是為了安全起見，每次開機先跑到上次關機前最后一個位置。

所以，第二個程序也用D200，想試的話自己改哈，我就不發圖片了。

九樓的兄弟，很想跟你交個朋友！共同探討程序設計。
剛才看到九樓的分析，想必一定做了一番分析，但還是沒有弄透徹。
再次冒昧反駁，有不對的
第一點：兄弟的意思是說當D200=0時的情況。這個情況當然有考慮過。
        首先，再次強調一下為什么要用D200，其用意在于：D200是掉電保持寄存器，目的是每次上電后自動返回到上次關機時的最后一個位置（即便是正在跑的時候突然停電，上電后依然能繼續追蹤掉電前的操作），而前面串一個"<> K2X0 K0"已經確保D200永遠不等于零。
        然而，在什么情況下D200=0呢？那就是PLC程序傳輸完畢后進入"RUN"狀態后，直到第一次按某個按鈕這之間的一段時間。
        對付這一點，我們作為工程設計人員不難解決，方法有二：1.在輸入程序之前，把軟元件內存里面D200的值設為"1"；2.輸程序的時候把一個按鈕線短接即可。這個應該不難吧，盡管這方法似乎有點土。
        還有，如果真要做成設備，肯定要加其他的程序，例如：急停按鈕、故障自整斷等等，所以，輸程序的時候把急停按下去（這個是我向來的習慣），先按住某個按鈕再打開急停也可以。當然我還是覺得方法1比較好一點。

第二點：X10到X14都沒感應，小車怎么跑？
       這一點我在6樓已經強調過，這個是這道題目的失誤， 而我在程序里面的處理方法是只向一邊跑，然后感應到某個感應器之后就知道小車的位置了。
       而且我在6樓也強調過，如果要做成設備，最好在兩頭各加極限位置感應，以確保不會越位。
       9樓的兄弟，請教一下你是怎么做處理這個問題的？

第三點：這又是一個爭議，是“前置優先”和“后置優先”的爭議。
       在6樓的時候我都已經很強調這個問題了，樓主并沒有說非要像電梯那樣，我可以理解成，最后一個觸發按鈕為有效（即后置優先）；也可以像樓主那樣理解成，按一個按鈕，要先跑到指定位置，目的地到達之前，按其他的按鈕無效（即前置優先）。
       在8樓我是以“后置優先”為例，如果想改為“前置優先”很簡單，在第一行串上Y0和Y1的常閉出點即可。

如果有不對的地方，歡迎大家繼續指正，一起討論吧！
九樓的兄弟，我期待你的反駁。

呵呵，13樓的這個問題大家有有考慮過，這個就是“前置優先”和“后置優先”的爭議。
我把我的答案再歸納一下吧：
前置優先：停車的情況下，很多按鈕一起按的時候，以最先觸發到的那個按鈕為準，開始執行（有點搶答器的感覺）！請看：



后置優先：無論小車是停止還是運行，在沒有任何按鈕按下的時候，以最后一次有效觸發為準，開始執行。
這樣說有點抽象，什么叫做有效觸發呢？舉例說明吧，如：X0得電時，且X1、X2、X3、X4都沒有得電，即X0此時為有效觸發，小車就尋找X10的位置；
還是8樓的程序，只是在這里重復發一遍，歸納到一起就比較全一點：


呵呵，樓主可沒有說不允許后置優先啊！

15樓的兄弟，請把控制要求說詳細點好嗎？
“把所有請求記憶下來，按請求先后，完成每一請求，在安全的情況下繼續完成下一個請求。”
請問什么樣的情況才算“安全的情況下”？
是停止后延時一會之后就是安全呢？還是加一個安全按鈕之類的，觸發一下才算安全了呢？
請最好把題目說的詳細，不然又有爭議了
或者你那臺設備完全介紹給我，我自己設計整個電路加程序，包刮設備的安全、和電氣的互鎖我全部給你搞出來都行！

請仔細閱讀一下我的文字說明好嗎？樓上的兄弟說的非常有道理，分析問題也非常到位，但并不代表我沒有意識到這個問題，為什么我一發就發兩個程序呢？

如果你非要前置優先，我的發在15樓的第一個程序你看過沒有？請分析一下第一個程序和第二個程序的區別
因為有爭議，所以我干脆把我理解的幾種看法全部列出來，然后根據實際需要再進行抉擇

都說了這個是后置優先，意思是最后一個有效觸發信號為基準
而且樓主并沒有說一定要前置優先，我不止一次強調說這個是命題不明確產生的爭議

這道題目是死的，做設備是活的，如果是設備，我會根據設備的實際需要進行取舍，再決定怎么編，
有時候太過死板或者鉆到牛角尖里面是很危險的，靈活和變通才能編出高質量的程序

還有，如果還有其他的疑問，歡迎繼續討論。
尤其是對于“沒有任何一個感應器感應到的時候，觸發一個按鈕后小車該怎么跑”這個問題，我的方法的確有點死板，固定先朝一邊跑找到位置后再找目標
希望能在探討中找到最簡單的解決方法！